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[发明专利]一种基于偏航影响的浮式风电装备调载系统及控制方法-CN202211292368.0在审
发明人：陈帅;董晔弘;侯承宇;仵文松;蒋运和;李成;刘涛;杨微;张万军 -专利权人：中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B63B39/03 文献下载
摘要：本发明提供一种基于偏航影响的浮式风电装备调载系统及控制方法，系统包括浮式基础、调载舱、泵送装置和液位计，调载舱的底板设置有出水口，出水口与对应立柱上的泵送装置连通，调载舱的顶部设置有两个进水口，进水口分别与其他两个立柱上的泵送装置连通，进水口上分别设置有第一阀门和第二阀门，控制方法包括：当浮式风机的机头朝向两个立柱连线的中心时，将偏航计数器置零；将浮式风机的机头360度偏航位置等分为n份，当机头偏航至不同的等分位置处，由偏航计数器反馈偏航位置，根据偏航不同的位置对各立柱调载舱压载水进行动态调载；浮式风电装备调整至平衡状态。降低浮式风电装备运动的复杂性，提高浮式风电装备的运行稳定性。
一种基于偏航影响浮式风电装备系统控制方法

[发明专利]基于潮流影响的浮式风电装备开环动态调载系统-CN202211545689.7在审
发明人：陈帅;董晔弘;侯承宇;仵文松;李成;蒋运和;杨微;张万军 -专利权人：中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于潮流影响的浮式风电装备开环动态调载系统，涉及浮式风力发电技术领域，其包括：用于支撑浮式风机的浮式平台、用于调节浮式平台的内腔容水量的调载系统、用于监测海流的流速和流向的传感器以及控制装置，调载系统与控制装置连接，传感器与控制装置采用无线传输，控制装置用于根据传感器的监测数据控制调载系统、以调整浮式平台的倾斜角度。本系统可有效减少潮流导致的浮式平台倾斜现象，使浮式风电装备仅在自身运行情况下出现轻微倾斜，有利于提高浮式风电装备的发电效果。
基于潮流影响浮式风电装备开环动态系统

[实用新型]双浮托多船协同调载辅助系统-CN202020304307.1有效
发明人：李怀亮;李新超;于文太;阮志豪;刘顺庆;张万里;徐京阔;李立涛;秦立成;袁晓林;高嵩 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司;能威（天津）海洋工程技术有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B63B35/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双浮托多船协同调载辅助系统，设在运输船和分设在运输船两侧的浮托船上，其包括：显示单元、数据采集单元和数据交换单元，运输船和浮托船上均具有调载室和调载舱，其中每个调载室中均安装有一显示单元，每个调载舱中均安装有一数据采集单元，以采集运输船和浮托船的数据信息并反馈至显示单元，数据交换单元为多个并分别与多个显示单元一一对应设置，以对运输船和两浮托船采集的不同数据信息分别进行实时数据交换。本实用新型为提高多艘船舶同时进行调载作业的协同性，降低操作难度而设计的辅助系统，施工方便，增加调载作业的协同性，有效降低了协同操作难度和浮托作业风险。
双浮托多船协同辅助系统

[发明专利]一种多模块拼装式海上发电装置-CN202210602907.X有效
发明人：李华军;白浩哲;徐琨;张敏;袁文永;陈玉静 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明包括中间模块和边缘模块；中间模块包括中间浮框、中间甲板以及用于连接中间甲板与中间浮框的中间立柱，中间浮框内设有第一浮框压载水舱，中间立柱内设有第一立柱压载水舱，第一立柱压载水舱与第一浮框压载水舱连通；边缘模块通过连接件铰接于中间模块的周向上，边缘模块包括边缘浮框、边缘甲板以及用于连接边缘甲板与边缘浮框的边缘立柱，边缘浮框内设有第二浮框压载水舱，边缘立柱内设有第二立柱压载水舱，第二立柱压载水舱与第二浮框压载水舱连通
一种模块拼装海上发电装置

[实用新型]一种船舶浮态辅助控制装置-CN201721440626.X有效
发明人：李玉东;王术新;蔡军;段晔鑫 -专利权人：中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B63B39/03 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种船舶浮态辅助控制装置，本实用新型能够以较快的速度将船舶的浮态调整至指令倾角范围内，提高了调整效率。通过船舶浮态自动控制台输入船舶的浮态角(包括横倾角、纵倾角)，并综合各传感器采集到的实际浮态角、压载舱实际压载水量等数据，控制压载泵启动并开启相应的气动遥控蝶阀，以达到调驳或注、排压载水，最后实现控制船舶的横倾或纵倾的目的；实现以最少的液体载荷变动来满足要求；纵倾、横倾有序调整；减少压载量，优先序为反向调驳压载水、排出压载水、加注压载水等。通过控制不同的气动阀、压载泵，可以实现在不同的压载舱之间调驳压载水，对不同的压载舱进行注排水操作。
压载船舶浮态压载水浮态辅助控制装置本实用新型压载泵船舶纵倾传感器采集自动控制台气动遥控液体载荷排出压气动阀纵倾角蝶阀加注排压排水指令

[发明专利]一种浮式风机的移动压载调平控制装置-CN201611056252.1在审
发明人：李朝;肖仪清;周盛涛;韩喜双;刘海涛;王晓璐 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B63B39/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种浮式风机的移动压载调平控制装置，可抑制浮式风机的倾斜和运动响应。包括可移动压载，滑动轨道，限位支座及调平控制服务器等。可移动压载带有动力、刹车及锁定系统，能够实时接收信号在轨道上滑动，制动及锁死。滑动轨道依据浮式风机基础的布局及可利用空间设置，并布设压载移动所需的滑轨、铰链、丝杠等。轨道的端部设置限位支座，防止压载装置滑出轨道，并放置压载动力的辅助设备。调平控制服务器可安装在基础的甲板或风机塔筒内，依据风、浪、流的速度大小及方向监测数据，向移动压载装置发送实时主动控制指令。
一种风机移动压载调平控制装置

[实用新型]一种浮式风机的移动压载调平控制装置-CN201621267378.9有效
发明人：李朝;肖仪清;周盛涛;韩喜双;刘海涛;王晓璐 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B63B39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种浮式风机的移动压载调平控制装置，可抑制浮式风机的倾斜和运动响应。包括可移动压载，滑动轨道，限位支座及调平控制服务器等。可移动压载带有动力、刹车及锁定系统，能够实时接收信号在轨道上滑动，制动及锁死。滑动轨道依据浮式风机基础的布局及可利用空间设置，并布设压载移动所需的滑轨、铰链、丝杠等。轨道的端部设置限位支座，防止压载装置滑出轨道，并放置压载动力的辅助设备。调平控制服务器可安装在基础的甲板或风机塔筒内，依据风、浪、流的速度大小及方向监测数据，向移动压载装置发送实时主动控制指令。
一种风机移动压载调平控制装置

[实用新型]一种半潜式浮式平台基础及海上浮式风电装备-CN202320873033.1有效
发明人：陈帅;侯承宇;仵文松;董晔弘;周闯;蒋运和;陶治宇;李成 -专利权人：中国船舶重工集团海装风电股份有限公司;南方海洋科学与工程广东省实验室（湛江）
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半潜式浮式平台基础，包括主立柱、副立柱、垂荡板、撑杆和撑杆；副立柱有多个，多个副立柱以主立柱为中心周向间隔均匀设置，每个副立柱设置有多个调载压载舱，每个调载压载舱能分别进行调载；每个副立柱的顶部均设置有垂荡板；撑杆包括斜撑和横撑，横撑内部沿着其长度方向分段的设置有多个固定压载舱；稳定装置包括重力舱和配重稳定器，重力舱设置在主立柱的底部，配重稳定器设置在重力舱内。海上浮式风电装备包括本半潜式浮式平台基础、浮式风机和系泊系统，此半潜式浮式平台基础和海上浮式风电装备，在能减少浮式平台基础的倾斜角度的条件下，提高整个风电设备的运行稳定性，并能降低浮式平台基础设计要求和制造成本
一种半潜式浮式平台基础海上浮式风电装备

[实用新型]一种用于浮式风机整体运输、安装、维保装置-CN202220601386.1有效
发明人：秦立成;于文太;李怀亮;谢维维;李登跃;黄山田;李新超;倪红雨;李立涛;孙华峰;高嵩;高莹莹 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于浮式风机整体运输、安装、维保装置，包括：风机本体，所述风机本体底端安装有三角底座；底部浮箱，所述底部浮箱安装于所述风机本体底端，所述底部浮箱通过固定装置连接于所述风机本体底端的三角底座；立柱，所述立柱底端固定连接于所述底部浮箱顶端，且所述立柱底端连通于所述底部浮箱；U型甲板，所述U型甲板固定连接于所述立柱顶端；调载孔，所述调载孔开设于所述U型甲板板面，且所述调载孔连通所述立柱顶端。
一种用于风机整体运输安装装置

[发明专利]一种气浮系统及其实时姿态调平方法-CN202011076418.2有效
发明人：杨天奇;王韡;岳文杰;魏永智;马伟 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气浮系统及其实时姿态调平方法，包括载物板，所述载物板下端均固定安装有气垫模块，所述气垫模块外表面分别固定安装有比例阀和减压阀，且气垫模块数量大于三个，所述载物板上端放置有重载物体。本发明所述的一种气浮系统及其实时姿态调平方法，通过将气浮进行了抵消重力阶段，气浮初始阶段，中期快速阶段以及气浮最终阶段的分段，并研究了各阶段的气浮特性，利用局部微调PD控制保证了实时的姿态和精度控制；由于调整各阶段的气浮速度，使得气浮系统在整个气浮过程中无明显升降速度的变化，气浮过程平稳且调节速度提高，使得气浮过程时间缩短，最终提高运输效率。
一种系统及其实时姿态平方

[实用新型]一种导管架桩沉桩用浮箱调平导向架-CN202123364089.4有效
发明人：姚建庆;龚建君;于雷;周神青;陈昌峰 -专利权人：江苏华西村海洋工程服务有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： E02D13/04 文献下载
摘要：本实用新型一种导管架桩沉桩用浮箱调平导向架，包含有框架主体和安装于框架主体四个角上的支腿，支腿包含有导向筒和浮箱，浮箱为一筒状结构，且浮箱的顶部和底部分别设置有密封盖板和防沉板，防沉板和密封盖板套装并固定连接于导向筒的外壁上，导向筒外壁、浮箱内壁、防沉板的顶面和密封盖板的底面围合构成一环状结构的压载水腔，且该压载水腔通过管路与高压水泵相连通。本实用新型一种导管架桩沉桩用浮箱调平导向架，基于浮箱结构实现对导向架的调平。
一种导管架桩沉桩用浮箱调平导向

[实用新型]深远海渔牧生态平台用压载系统-CN201820108551.3有效
发明人：任健炜;罗应红;彭文虎;高旭;罗川;肖永红;张伟;黄小川;向成军;杨雨薇;冯秋实;何宏钧;毛光晏;高中元;张东亮;汪丰平;蒋才福;庄坤;李小兵;杨杰兰;郑杰;彭宇同;郑川;廖云书;李金凤;唐勋 -专利权人：重庆川东船舶重工有限责任公司
申请日： 2018-01-20 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深远海渔牧生态平台用压载系统，包括多个压载水舱和用于控制压载水舱排水或注水的控制系统，所述压载水舱沿周长方向间隔分布于所述生态平台的浮箱框；通过对拼装形成平台的各浮箱框均设置有压载水舱，且单个浮箱框沿周长方向间隔分布设置多个压载水舱，压载时，同时对各压载水舱注水，利于平台压载过程中和压载后稳定性好，保证整个平台稳定沉浮。
压载水舱浮箱方向间隔压载系统压载周长注水生态本实用新型分布设置控制系统整个平台平台压载水舱框沿拼装有压沉浮排水中和保证

[发明专利]一种适用于浮式风电平台的压载和排载系统及操作方法-CN202011296920.4在审
发明人：周舒旎;冷述栋;尹勇;董晔弘;侯承宇;于斌;常新江;蒋运和;陈帅;刘涛 -专利权人：中国船舶重工集团海装风电股份有限公司;中船重工船舶设计研究中心有限公司;广东海装海上风电研究中心有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B63B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于浮式风电平台的压载和排载系统，包括压载舱、第一阀门、第二阀门、注水机构、空气管头及加压机构；第一阀门与压载舱的下部连通；第二阀门通过管路与压载舱的顶部连通，注水机构及空气管头均通过管路与第二阀门连通；加压机构通过管路与压载舱的上部连通，通过加压机构能向压载舱内注入压缩空气；本发明还公开了一种适用于浮式风电平台的压载和排载系统的操作方法，通过第一阀门、第二阀门及加压机构的开闭组合，可使得压载舱内进水及排水，从而满足浮式风电平台的低频次的调载。上述压载和排载方案结构简单，系统配置简单，投入成本低，操作安全可行，适用于浮式风电平台这种低频率的调载，具有较高的经济价值。
一种适用于浮式风电平台系统操作方法

[发明专利]基于PID控制器的船舶调载系统-CN202010354343.3在审
发明人：王磊;周畅 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B63B39/03 文献下载
摘要：本发明提供一种基于PID控制器的船舶调载系统，包括依次连接的一观测系统、一计算系统和一执行系统，所述计算系统计算来自所述观测系统的观测数据并根据计算结果控制所述执行系统自动调载。本发明的一种基于PID控制器的船舶调载系统，可实现船舶装载过程中的自动调载，以保证浮托安装工程的安全和高效。
基于 pid 控制器船舶系统

[发明专利]用于海上大型风机整体运输和浮托安装的驳船及使用方法-CN202010798842.1有效
发明人：张大勇;于雷;李书兴;张向锋;王刚;范雪红;张明飞 -专利权人：大连理工大学;阳江盘达海装科技有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B63B35/28 文献下载
摘要：一种用于海上大型风机整体运输和浮托安装的驳船及使用方法，包括浮托驳船、固定在浮托驳船上的支撑框架、靠船件系统、调载系统。在码头整体浮托安装时，通过调载系统改变驳船吃水深度，当驳船压载到达指定位置进行卸载，驳船上移托起风机转移到驳船。驳船的垂直支撑结构与风机塔柱下部楔形卡位结构对准后自动连接，经过海上运输到达安装位置后，驳船进行压载，风机缓慢的由驳船下落转移到海上桩基基础上，继续压载，实现垂直支撑结构与楔形卡位结构解脱，最终完成风机整体浮托安装浮托驳船为H型船体，便于插入单桩基础，也可以实现一次运输安装两台风机，提高效率。与同尺寸单船相比，本发明吃水面积更大，有更好的稳定性，波浪力作用下的运动响应更小。
用于海上大型风机整体运输安装驳船使用方法

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